Selasa, 22 Mei 2012

Rangkaian Sensor Line Tracer Mikro

Prinsip kerja dari rangkaian sensor ini sangat sederhana, hanya dengan memanfaatkan sifat cahaya yang akan dipantulkan jika mengenai benda berwarna terang dan akan diserap jika mengenai benda berwarna gelap. Sebagai sumber cahaya kita gunakan LED (Light Emiting Diode) yang akan memancarkan cahaya merah. Dan untuk menangkap pantulan cahaya LED, dapat menggunakan photodiode. Jika sensor berada diatas garis hitam maka photodioda akan menerima sedikit sekali cahaya pantulan. Tetapi jika sensor berada diatas garis putih maka photodioda akan menerima banyak cahaya pantulan. Berikut adalah ilustrasinya :


Berikut gambar rangkaiannya :

0 komentar:

Pengikut

Copyright © 2012. All Rights Reserved. Opto Robotic powered by Blogger™