Kamis, 24 Mei 2012
line follower analog
Dapat dilihat line follower sederhana ini dengan download di link ini,silahkan mencoba
Rabu, 23 Mei 2012
Rangkaian Sistem Minimum ATMega16/32/8535
Rangkaian Sistem Minimum (Minsys) adalah rangkaian elektronika yang terdiri dari komponen-komponen dasar yang dibutuhkan oleh suatu mikrokontroler untuk dapat berfungsi dengan baik. Pada umumnya, suatu mikrokontoler membutuhkan dua elemen (selain power supply) untuk berfungsi yaitu Kristal Oscillator (XTAL), dan Rangkaian RESET.
Daftar Komponen :
1. ATMega 16/32/8535
2. XTal (Crystal) 12 MHz
3. Kapasitor 10 uF (C3)
4. Kapasitor 22 pF (C1 & C2)
5. Resistor 10 K
6. Pushbutton
Selasa, 22 Mei 2012
Rangkaian Sensor Line Tracer Mikro
Prinsip kerja dari rangkaian sensor ini sangat sederhana, hanya dengan memanfaatkan sifat cahaya yang akan dipantulkan jika mengenai benda berwarna terang dan akan diserap jika mengenai benda berwarna gelap. Sebagai sumber cahaya kita gunakan LED (Light Emiting Diode) yang akan memancarkan cahaya merah. Dan untuk menangkap pantulan cahaya LED, dapat menggunakan photodiode. Jika sensor berada diatas garis hitam maka photodioda akan menerima sedikit sekali cahaya pantulan. Tetapi jika sensor berada diatas garis putih maka photodioda akan menerima banyak cahaya pantulan. Berikut adalah ilustrasinya :
Berikut gambar rangkaiannya :
Jumat, 18 Mei 2012
Team EROS EEPIS Robosoccer
Video Uji Coba Humanoid Robosoccer EROS PENS
Langganan:
Postingan (Atom)